Unidad 4 Acciones básicas de control
 

4.1 Acciones de control

4.1.1 Acción de dos posiciones

4.1.2 Acción proporcional

4.1.3 Acción integral

4.1.4 Acción derivativa

4.1.5 Acción proporcional e integral

4.1.6 Acción proporcional y derivativa

4.1.7 Acción proporcional derivativa e integral

4.1.7.1 Método de Ziegler y Nichols

4.2 Criterios para la selección de un controlador

4.3 Construcción  de controladores

4.3.1 Controlador PID eléctrico

4.3.2 Controlador PID electrónico

4.3.3 Controlador PID Mecánico